Ficha Curso

Objetivos

- Montaje/Desmontaje elementos funcionales de la cabina KRC4

- Estructura y funcionalidad de los diversos componentes de control/potencia/seguridades

- Instalación, software, puesta en marcha robot

- Diagnóstico averías típicas KRC4 y solución de las mismas

Contenidos

- Principio de regulación de la posición robot

- Conjunto Resolver-Motor y sistema de medición del robot Kuka

- Ajuste y desajuste del robot

- Estructura del armario del control:

- Sección de potencia

- Circuitos de conexión de accionamientos y parada de emergencia

- Esquemas eléctricos

- Sección de control

- Bucle de control, tarjetas, cambio de componentes

- Detección de averías

- Modificación de datos de máquina para la diagnosis de servos

- Utilidades Kuka

- Estructura del Soft y del Hard, interconexión

- Ajustes en el ordenador

- Archivado de seguridad, descripción de los archivos

- Manejo básico del entorno, Windows-Explorer

- Estructura de subdirectorios del Soft de Kuka

- Instalación del Soft de Kuka

- Periferia:

- Entradas y salidas propias del robot